Wie entsteht Tierfutter?

In der romantischen Vorstellung fressen Kühe Gras auf der Weide. In der Realität brauchen unsere Nutztiere, ob Huhn, Schwein oder Kuh, zusätzliches Futter. Die Rohstoffe wie z.B. Soja haben einen schlechten Ruf, doch wie steht es um die Bemühungen der Futtermittelindustrie bezüglich der Umweltverträglichkeit?